RP2040の魅力 ラズベリーパイ ピコとして使用されているマイコンRP2040をロボカップジュニアのロボットのマイコンに使用したい。実際に使っているチームもあるようで、私も挑戦してみようと思いました。私の調べた情報ですので、間違いがあるかもしれません…

MPU6050を自作 ジャイロセンサとしてロボカッパーの皆様の多くは１度は使ったことはあるのではないでしょうか。自分は、今年度初めて使うのですが、以前まで使っていたジャイロセンサよりも、プログラム次第では、正確でとても使いやすいなと思っています。M…

ATmega32U4を使ったロボットに搭載用の、極小マイコンボード（Arduino Leonardo互換機）の開発のお話

注文していたロボットような基板が届いたので、さっそく、はんだ付けして動作確認しました。 基板の価格 基板は全部で９種類。JLCPCBをいう中国のプリント基板会社に発注しました。 jlcpcb.com JLCPCBでは、プリント基板100x100mm １種類5枚を$2から注文でき…