MPU6050を自作 ジャイロセンサとしてロボカッパーの皆様の多くは１度は使ったことはあるのではないでしょうか。自分は、今年度初めて使うのですが、以前まで使っていたジャイロセンサよりも、プログラム次第では、正確でとても使いやすいなと思っています。M…